Passos
01) Preferencialmente no navegador Chrome no computador ou notebook, ir ao site https://cav.receita.fazenda.gov.br/autenticacao/login e clicar em Entrar com gov.br

02) Digite seu CPF e clique em Continuar.
Atenção: o sócio responsável pela empresa também pode usar a opção Seu certificado digital se o mesmo tiver o certificado digital do CPF ou do CNPJ.

03) Responda o questionário de segurança e clique em Verificar.

04) Digite sua senha e clique em Entrar.

05) Clique na opção de "Autorizações de Acesso (Procurações)".

6) Abrirá uma opção no campo inferior - clique em "Minhas Autorizações de Acesso".

7) Na ira abrir uma janela de autenticação, clique em "Entrar com GovBR";

8) Clique no opção no canto superior direito (onde aparece seu nome).

9) Na janela preencha o CNPJ da empresa e clique em "Representar".
10) Clique em "Nova Autorização".

11) Digite o CNPJ da Agrega (20.671.518/0001-64) e preencha a data de validade (recomendamos colocar cinco anos).
Clique em "Avançar".

12) Você deve selecionar os Serviços que vamos ter acesso, marque a opção "Todos".
13) Clique na opção "Assinar".

14) Agora será necessário gerar um código de acesso no App GovBR.

15) Digite o código na pagina de autorização.

Feito isso a procuração está concluída.